КОМБИНИРОВАННАЯ ГЕОТЕХНОЛОГИЯ: УСТОЙЧИВОЕ И ЭКОЛОГИЧЕСКИ СБАЛАНСИРОВАННОЕ ОСВОЕНИЕ НЕДР |
Название |
Роботизированные горнотехнические системы при открытой разработке месторождений полезных ископаемых |
DOI |
10.17580/gzh.2016.05.01 |
Автор |
Трубецкой К. Н., Владимиров Д. Я., Пыталев, И. А., Попова Т. М. |
Информация об авторе |
Президиум РАН, Москва, Россия:
Трубецкой К. Н., советник, академик РАН, trubetsk@ipkon.ran.ru
ОАО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:
Владимиров Д. Я., генеральный директор
Магнитогорский государственный технический университет, Магнитогорск, Россия:
Пыталев, И. А., доцент, канд. техн. наук
Попова Т. М., магистрант |
Реферат |
Приведены результаты исследований по перспективному направлению в области повышения эффективности, безопасности и экологизации ведения открытых горных работ – внедрению промышленных роботов. Выполнены систематизация и интерпретация основных терминов, применяемых в области робототехники, с учетом их адаптации к условиям открытой геотехнологии. Сформулированы условия полномасштабной реализации роботизированных горнотехнических систем на базе АСУ горнотранспортным оборудованием.
Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 14-37-00050. |
Ключевые слова |
Промышленный робот, робототехническая система, открытые горные работы, горнотранспортное оборудование, терминология, интерпретация, автоматизированное управление, экологизация горного производства |
Библиографический список |
1. Трубецкой К. Н. Перспективы применения роботизированной техники на карьерах будущего // Горный информационно-аналитический бюллетень 2013. Отдельный выпуск № 1. Труды научного симпозиума «Неделя горняка-2013». С. 354–363. 2. Трубецкой К. Н. Технологии управления горными работами в карьерах: перспективы развития // Горный журнал. 2013. № 7. С. 4–6. 3. Рыльников А. Г. Стабилизация качества рудной массы на карьерах с применением метода динамического программирования // Маркшейдерский вестник. 2013. № 6. С. 11–15. 4. Brown C. Autonomous Vehicle Technology in Mining // Autonomous Mining. 2012. No. 1. P. 30–32. 5. Arvidsson S. Remote control and automation in Swedish iron ore mining // Géosciences. 2005. No. 1. P. 64–70. 6. Nebot E. Surface mining: main research issues for autonomous operations // Robotics Research. 2007. Vol. 28. P. 268–280. 7. Руководство по проектированию бортов карьера / под ред. Д. Рида, П. Стейси : пер. с англ. — Екатеринбург : Правовед, 2015. — 544 с. 8. Thompson R., Hahn S., Pastor S. Development of mine haul road surfacing condition monitoring through digital image processing // Mining Engineering. 2015. Vol. 67. No. 9. Р. 34–45. 9. Van Berkel R. Eco-efficiency in the Australian minerals processing sector // Journal of Cleaner Production. 2007. № 15. P. 741–755. 10. Смирнова Ю. Роботы вместо людей // Forbes. 2011. — URL: http://www.forbes.ru/tehnoslideshow/tehnologii/71560-roboty-vmesto-lyudei/slide/1 (дата обращения : 26.04.2016). 11. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. — М. : Стандартинформ, 2015. — 37 с. 12. ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация. — М. : Изд-во стандартов, 1983. — 6 с. 13. ГОСТ 28732-90. Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления. — М. : Изд-во стандартов, 1991. — 15 с. 14. ГОСТ 27696-88. Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования. — М. : Изд-во стандартов, 1998. — 8 с. 15. Green J. J., Hlophe K., Dickens J., Teleka R., Price M. Mining robotic sensors // International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2012. Vol. 1. No. 4. P. 8–15. 16. Трубецкой К. Н., Краснянский Г. Л., Хронин В. В., Коваленко В. С. Проектирование карьеров : учебник. — 3-е изд., перераб. — М. : Высшая школа, 2009. — 694 с. |
Language of full-text |
русский |
Полный текст статьи |
Получить |