Журналы →  Горный журнал →  2016 →  №5 →  Назад

КОМБИНИРОВАННАЯ ГЕОТЕХНОЛОГИЯ: УСТОЙЧИВОЕ И ЭКОЛОГИЧЕСКИ СБАЛАНСИРОВАННОЕ ОСВОЕНИЕ НЕДР
Название Роботизированные горнотехнические системы при открытой разработке месторождений полезных ископаемых
DOI 10.17580/gzh.2016.05.01
Автор Трубецкой К. Н., Владимиров Д. Я., Пыталев, И. А., Попова Т. М.
Информация об авторе

Президиум РАН, Москва, Россия:

Трубецкой К. Н., советник, академик РАН, trubetsk@ipkon.ran.ru

 

ОАО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:

Владимиров Д. Я., генеральный директор

 

Магнитогорский государственный технический университет, Магнитогорск, Россия:

Пыталев, И. А., доцент, канд. техн. наук

Попова Т. М., магистрант

Реферат

Приведены результаты исследований по перспективному направлению в области повышения эффективности, безопасности и экологизации ведения открытых горных работ – внедрению промышленных роботов. Выполнены систематизация и интерпретация основных терминов, применяемых в области робототехники, с учетом их адаптации к условиям открытой геотехнологии. Сформулированы условия полномасштабной реализации роботизированных горнотехнических систем на базе АСУ горнотранспортным оборудованием.

Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 14-37-00050.

Ключевые слова Промышленный робот, робототехническая система, открытые горные работы, горнотранспортное оборудование, терминология, интерпретация, автоматизированное управление, экологизация горного производства
Библиографический список

1. Трубецкой К. Н. Перспективы применения роботизированной техники на карьерах будущего // Горный информационно-аналитический бюллетень 2013. Отдельный выпуск № 1. Труды научного симпозиума «Неделя горняка-2013». С. 354–363.
2. Трубецкой К. Н. Технологии управления горными работами в карьерах: перспективы развития // Горный журнал. 2013. № 7. С. 4–6.
3. Рыльников А. Г. Стабилизация качества рудной массы на карьерах с применением метода динамического программирования // Маркшейдерский вестник. 2013. № 6. С. 11–15.
4. Brown C. Autonomous Vehicle Technology in Mining // Autonomous Mining. 2012. No. 1. P. 30–32.
5. Arvidsson S. Remote control and automation in Swedish iron ore mining // Géosciences. 2005. No. 1. P. 64–70.
6. Nebot E. Surface mining: main research issues for autonomous operations // Robotics Research. 2007. Vol. 28. P. 268–280.
7. Руководство по проектированию бортов карьера / под ред. Д. Рида, П. Стейси : пер. с англ. — Екатеринбург : Правовед, 2015. — 544 с.
8. Thompson R., Hahn S., Pastor S. Development of mine haul road surfacing condition monitoring through digital image processing // Mining Engineering. 2015. Vol. 67. No. 9. Р. 34–45.
9. Van Berkel R. Eco-efficiency in the Australian minerals processing sector // Journal of Cleaner Production. 2007. № 15. P. 741–755.
10. Смирнова Ю. Роботы вместо людей // Forbes. 2011. — URL: http://www.forbes.ru/tehnoslideshow/tehnologii/71560-roboty-vmesto-lyudei/slide/1 (дата обращения : 26.04.2016).
11. ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. — М. : Стандартинформ, 2015. — 37 с.
12. ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация. — М. : Изд-во стандартов, 1983. — 6 с.
13. ГОСТ 28732-90. Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления. — М. : Изд-во стандартов, 1991. — 15 с.
14. ГОСТ 27696-88. Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования. — М. : Изд-во стандартов, 1998. — 8 с.
15. Green J. J., Hlophe K., Dickens J., Teleka R., Price M. Mining robotic sensors // International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2012. Vol. 1. No. 4. P. 8–15.
16. Трубецкой К. Н., Краснянский Г. Л., Хронин В. В., Коваленко В. С. Проектирование карьеров : учебник. — 3-е изд., перераб. — М. : Высшая школа, 2009. — 694 с.

Language of full-text русский
Полный текст статьи Получить
Назад