Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н. В. Мельникова РАН, Москва, Россия:

Трубецкой К. Н., научный руководитель отдела, академик РАН

Рыльникова М. В., заведующий отделом, проф., д-р техн. наук, rylnikova@mail.ru

ОАО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:

Владимиров Д. Я., генеральный директор

Магнитогорский государственный технический университет, Магнитогорск, Россия:
Пыталев И. А., доцент, канд. техн. наук

Выполнен анализ развития горнотехнических систем с автоматизацией производственных процессов при открытой разработке месторождений. Показаны преимущества и перспективы внедрения горнотранспортного оборудования, работающего в автоматическом режиме без присутствия оператора в зоне ведения горных работ. Приведена экономико-математическая модель для выбора приоритетного варианта горнотехнической системы. На основе результатов моделирования показаны возможности увеличения эффективной глубины открытых горных работ за счет внедрения интеллектуальной техники на основных производственных процессах.

Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 14-37-00050.

1. Trubetskoy K. N., Galchenko Yu. P. Methodology for estimating promising development paradigm for mineral mining and processing industry. Fiziko-tekhnicheskie problemy razrabotki poleznykh iskopaemykh. 2015. No. 2. pp. 177–187.
2. Trubetskoy K. N., Kaplunov D. R., Rylnikova M. V., Viktorov S. D., Radchenko D. N. et al. Development of theoretical basis of design and safe functioning of mining-technical systems, based on combined physical-technical and physical-chemical geotechnologies of mastering of natural and technogenic deposits of solid minerals. Problems of minerageny of Russia : collection of articles. Moscow : Geofizicheskiy tsentr Rossiyskoy akademii nauk, 2012. pp. 457–469.
3. Bogdanov A. A., Sychkov V. B., Zhidenko I. T., Kutlubaev I. M. Creating and investigation of robotic system with interactive control. Reshetnevskie chteniya. 2012. Vol. 1, No. 16. pp. 230–231.
4. Klebanov A. F. Information systems of mining and basic ways of development of open-cast mining automation. Gornaya promyshlennost. 2015. No. 2. p. 93.
5. Abroskin A. S. Application of modern systems of automation at open-cast mining. Izvestiya Tomskogo politekhnicheskogo universiteta. Inzhiniring georesursov. 2015. Vol. 326, No. 12. pp. 122–130.
6. Trubetskoy K. N., Pytalev I. A., Rylnikov A. G. Automated control systems for quality of ore streams on pits. Marksheyderskiy vestnik. 2013. No. 6. pp. 9–14.
7. Kaplunov D. R. Theory basis of designing of subsoil mastering: formation and development. Gornyi Zhurnal. 2014. No. 7. pp. 49–51.
8. Vladimirov D. Ya. Intelligent open pit mine: evolution or revolution? Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten. 2015. Special issue No. 45-1. Open-cast mining in the XXI century-1. pp. 77–82.
9. Frank U. Multi-perspective enterprise modeling: foundational concepts, prospects and future research challenges. Software & Systems Modeling. 2014. Vol. 13, Iss. 3. pp. 941–962.
10. Brown C. Autonomous Vehicle Technology in Mining. Autonomous Mining. 2012. No. 1. pp. 30–32.
11. Rylnikova M. V., Vladimirov D. Ya., Pytalev I. A., Popova T. M. Robotic Geotechnologies as Way of Improving Efficiency and Ecologization of Mineral Resource Management. Fiziko-tekhnicheskie problemy razrabotki poleznykh iskopaemykh. 2017. No. 1. pp. 92–101.
12. Thompson R., Hahn S., Pastor S. Development of mine haul road surfacing condition monitoring through digital image processing. Mining Engineering. 2015. Vol. 67, No. 9. pp. 34–45.
13. Green J. J., Hlophe K., Dickens J., Teleka R., Price M. Mining robotic sensors. International Journal of Engineering and Advanced Technology. 2012. Vol. 1, Iss. 4. pp. 8–15.
14. Rylnikova M. V., Vladimirov D. Ya., Pytalev I. A., Popova T. M. The principles of combination of the mechanized equipment and industrial robots in case of ecologically balanced development of fields by the open method. Marksheyderskiy vestnik. 2016. No. 6. pp. 6–11.
15. Kaplan A. V., Vasilets V. N., Lapaev V. N. Peculiarities of design of high-productive mining-technical systems of open pits. Ratsionalnoe osvoenie nedr. 2014. No. 2. pp. 36–38.
16. Baláž V., Vagaš M., Marcinko P., Putala J. The Proposal of Structure for Workplaces with Palletizing Robot. American Journal of Mechanical Engineering. 2016. Vol. 7, No. 7. pp. 435–439.