Уральский государственный горный университет, Екатеринбург, Россия:

Комиссаров А. П., проф., д-р техн. наук
Лагунова Ю. А., проф., д-р техн. наук, yu.lagunova@mail.ru
Шестаков В. С., проф., канд. техн. наук
Иванов И. Ю., доцент, канд. техн. наук

Отмечено, что технический уровень одноковшовых экскаваторов определяется установленной мощностью приводных двигателей и вместимостью ковша. Повышение технического уровня машин может быть достигнуто в результате изменения силовой схемы. Силовая схема является рациональной, если внешние нагрузки замыкаются на коротком участке элементами, работающими главным образом на растяжение или сжатие. Предложена компоновочная схема рабочего оборудования с внутренним замыканием рабочих нагрузок в пределах рабочего органа. Схема включает два оппозитно расположенных ковша и механизм замыкания.

1. Корнилков С. В., Яковлев А. В., Маттис А. Р. Некоторые проблемы выпуска мощных отечественных экскаваторов // Известия вузов. Горный журнал. 2011. № 1. С. 12–16.
2. Машиностроение : энциклопедия / под ред. В. К. Асташева. – М. : Машиностроение, 2011. Т. IV-24. Горные машины. – 496 с.
3. Ганин А. Р., Самолазов А. В., Донченко Т. В. Стратегия развития и новая линейка карьерных экскаваторов производства ООО «ИЗ-КАРТЭКС имени П. Г. Коробкова» (группа ОМЗ) // Горная промышленность. 2012. № 4. С. 28–33.
4. Булес П. Эффективность эксплуатации на горных предприятиях карьерных экскаваторов с электромеханическим и гидравлическим приводом основных механизмов // Горная промышленность. 2014. № 6. С. 36.
5. Ding H., Yang W., Huang P., Kecskeméthy A. Automatic structural synthesis of planar multiple joint kinematic chains // Journal of Mechanical Design. 2013. Vol. 135. Iss. 9. P. 1–12.
6. Stefanov G., Karadzinov L. Control and data log of functions for protection in the hydraulic excavator // Comptes rendus de l’Acade’mie bulgare des Sciences. 2010. Vol. 63. No. 6. P. 909– 916.
7. Liebherr: A New Focus on Mining Excavator : Supplies Report // Engineering and Mining Journal. 2011. January. URL: http://www.e-mj.com/departments/suppliers-report/703-liebherr-a-new-focus-on-mining-excavators.html (дата обращения: 15.07.2017).
8. Miningbagger / Liebherr. URL: https://www.liebherr.com/de/deu/produkte/mining/miningbagger/miningbagger.html (дата обращения: 15.09.2017).
9. Chen J., Qing F., Pang X. Mechanism optimal design of backhoe hydraulic excavator working device based on digging paths // Journal of Mechanical Science and Technology. 2014. Vol. 28. Iss. 1. P. 213–222.
10. Lee B., Kim H. J. Trajectory Generation for an Automated Excavator // Proceedings of the 14^th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS ’14). – Seoul, 2014. P. 716–719.
11. Le Q. H., Jeong Y. M., Nguyen C. T., Yang S. Y. Development of a Virtual Excavator using SimMechanics and SimHydraulic // Journal of Drive and Control. 2013. Vol. 10. Iss. 1. P. 29– 36.
12. Подэрни Р. Ю., Булес П. Экономико-вероятностная модель оценки стоимости эксплуатации, технического обслуживания и оптимального срока службы карьерного гидравлического экскаватора (КГЭ) // Горная промышленность. 2015. № 6. С. 52–54.
13. Анистратов К. Ю. Технико-экономическое обоснование эффективности применения карьерных экскаваторов ЭКГ-18 с реечным напором производства ПАО «Уралмашзавод» на угольных разрезах // Горное дело. 2016. № 3. С. 6–10. URL: http://www.gornoedelo.ru/jgd/2016/3/# (дата обращения: 15.10.2017).
14. Сытенков В. Н. Сопоставительный выбор экскаваторов типа «механическая лопата» с канатным и гидравлическим перемещением рабочего органа // Горное дело. 2014. № 1. С. 14–23. URL: http://gornoe-delo.ru/jgd/2014/1/# (дата обращения: 15.05.2017).
15. Подэрни Р. Ю., Булес П. Сравнительный анализ гидравлических и механических экскаваторов с прямой лопатой // Горный журнал. 2015. № 1. С. 55–61. DOI: 10.17580/gzh.2015.01.10
16. Горное оборудование / ПАО «Уралмашзавод» : [офиц. сайт]. URL: https://www.uralmash.ru/production/gornoe_oborudovanie/ (дата обращения: 15.09.2017).
17. Пат. 92033 РФ. Рабочее оборудование экскаватора / Р. Г. Гафурьянов, И. Ю. Иванов, А. П. Комиссаров ; заявл. 01.10.2009 ; опубл. 10.03.2010, Бюл. № 7.
18. Иванов И. Ю., Комиссаров А. П. Оценка энергоемкости рабочего процесса гидравлического экскаватора с замыканием внешних нагрузок // Горное оборудование и электромеханика. 2011. № 9. С. 45–47.