Журналы →  Горный журнал →  2018 →  №1 →  Назад

ОБОРУДОВАНИЕ И МАТЕРИАЛЫ
Название Метод определения состояния технологических дорог карьера при управлении взаимодействием роботизированных элементов горнотранспортного комплекса
DOI 10.17580/gzh.2018.01.14
Автор Темкин И. О., Клебанов Д. А., Дерябин С. А., Конов И. С.
Информация об авторе

НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Темкин И. О., зав. кафедрой, д-р техн. наук, igortemkin@yandex.ru
Дерябин С. А., зав. лабораторией
Конов И. С., ассистент

АО «ВИСТ Групп», Москва, Россия:

Клебанов Д. А., директор по развитию

Реферат

Обсуждаются вопросы использования больших массивов телеметрической информации в системе управления роботизированным транспортным комплексом карьера. Подробно рассматривается задача идентификации повреждений дорожного полотна. Описан порядок организации и проведения натурных экспериментов. Представлен механизм обработки полученной в ходе эксперимента базы телеметрической информации.

Исследование проводилось за счет гранта Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) (проект № 16-07-01197).

Ключевые слова Карьер, горнотранспортный комплекс, роботизированные объекты, идентификация состояния полотна, телеметрическая информация, прогнозная аналитика, механизмы обучения
Библиографический список

1. Темкин И. О., Кубрин С. С., Куляница А. Л., Виленкин Е. С. Использование интеллектуальных систем управления роботизированными очистными комплексами в сложных горно-геологических условиях // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2015. Отдельный выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2015». С. 294–303.
2. Клебанов А. Ф. Информационные системы горного производства и основные направления развития автоматизации открытых горных работ // Горная промышленность. 2015. № 2. C. 93.
3. Темкин И. О., Клебанов Д. А. Интеллектуальные системы управления горнотранспортными комплексами: современное состояние, задачи и механизмы решения // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2014. Отдельный выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2014». С. 257–266.
4. Темкин И. О., Клебанов Д. А., Куляница А. Л., Мезенцев В. К. Принципы и модели интеллектуального управления роботизированными объектами горнотранспортного комплекса карьера // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2016. Спец. выпуск № 1. Труды международного научного симпозиума «Неделя горняка-2016». С. 233–243.
5. Трубецкой К. Н., Кулешов А. А., Клебанов А. Ф., Владимиров Д. Я. Современные системы управления горно-транспортными комплексами. – СПб. : Наука, 2007. – 312 с.
6. Kammoun H. M., Kallel I., Casillas J., Abraham A., Alimi A. M. Adapt-Traf: An adaptive multiagent road traffic management system based on hybrid ant-hierarchical fuzzy model // Transportation Research. Part C: Emerging Technologies. 2014. Vol. 42. P. 147–167.
7. Vennapusa P. K. R., White D. J., Jahren C. T. Impacts of Automated Machine Guidance on Earthwork Operation // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. P. 207–216.
8. Akhavian R., Brito L., Behzadan A. Integrated Mobile Sensor-Based Activity Recognition of Construction Equipment and Human Crews // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. Р. 1–20.
9. Buniyamin N., Sariff N., Wan Ngah W. A. J., Mohamad Z. Robot global path planning overview and a variation of ant colony system algorithm // International Journal of Mathematics and Computers in Simulation. 2011. Vol. 5. Iss. 1. P. 9–16.
10. Goodin C., Prevost Z., Lemasson B. Simulation of Biologically-Inspired Control Algorithms for Teams of Ground Vehicles // Proceedings of the 2015 Conference on Autonomous and Robotic Construction of Infrastructure. – Ames : Iowa State University of Science and Technology, 2015. Р. 105–111.
11. Одинцев Н. В., Клебанов Д. А. Контроль качества дорог на горнодобывающих предприятиях // Горная промышленность. 2009. № 3. С. 24–26.
12. Лель Ю. И., Арефьев С. А., Стенин Ю. В., Сандригайло И. Н., Глебов И. А. и др. Методика оценки горнотехнических и дорожных условий эксплуатации карьерных автосамосвалов // Инновационные геотехнологии при разработке рудных и нерудных месторождений : сб. докл. III Междунар. науч.-техн. конф. – Екатеринбург : Изд-во УГГУ, 2014. С. 19–22.

Language of full-text русский
Полный текст статьи Получить
Назад