Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, Россия:

Павлова Л. Д., директор Института информационных технологий и автоматизированных систем, д-р техн. наук, ld_pavlova@mail.ru
Фрянов В. Н., зав. кафедрой, д-р техн. наук

Приведены результаты исследований геомеханических процессов при отработке угольных пластов подземным способом на больших глубинах. Для снижения уровня травматизма на глубоких угольных шахтах предложено создание роботизированных технических устройств, обеспечивающих выемку угля в коротких забоях без присутствия человека в опасных зонах. Обоснованы технологические параметры системы разработки короткими забоями и требования к конструкции роботизированных технических устройств.

1. Фрянов В. Н., Павлова Л. Д. Перспективы применения роботизированной механо-гидравлической выемки газоносных угольных пластов на больших глубинах // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов. 2016. № 2. С. 19–27.
2. Салганик Р. Л., Мищенко А. А., Федотов А. А. Напряженное состояние в окрестности выработки, пройденной в глубокозалегающем горизонтальном пласте // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. 2015. № 2. C. 24–33.
3. Ютяев Е. П. Современные вызовы и перспективы развития технологии подземной отработки пологих газоносных угольных пластов // Уголь. 2017. № 5. С. 30–36.
4. Ержанов Ж. С., Сагинов А. С., Гуменюк Г. Н., Векслер Ю. С., Нестеров Г. А. Ползучесть осадочных горных пород. Теория и эксперимент. – Алма-Ата : Наука, 1970. – 208 с.
5. Hauquin T., Deck O., Gunzburger Y. Average vertical stress on irregular elastic pillars estimated by a function of the relative extraction ratio // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2016. Vol. 83. P. 122–134.
6. Xiao Y.-X., Feng X.-T., Hudson J. A., Chen B.-R., Feng G.-L. et al. ISRM Suggested Method for In Situ Microseismic Monitoring of the Fracturing Process in Rock Masses // Rock Mechanics and Rock Engineering. 2016. Vol. 49. Iss. 1. P. 343–369.
7. Безухов Н. И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести – 2-е изд. – М. : Высшая школа, 1968. – 512 с.
8. Shen B., Stephansson O., Rinne M. Modelling Rock Fracturing Processes. A Fracture Mechanics Approach Using FRACOD. – Dordrecht : Springer, 2014. – 173 p.
9. Павлова Л. Д. Дискретизация массива горных пород на конечные элементы, конгруэнтные структурным блокам разрушаемого углепородного массива // Вестник Томского государственного университета. 2004. № 284. С. 231–235.
10. Sainoki Atsushi, Mitri Hani S. Numerical investigation into pillar failure induced by timedependent skin degradation // International Journal of Mining Science and Technology. 2017. Vol. 27. Iss. 4. P. 591–597.
11. Корнев Е. С., Павлова Л. Д. Применение программных средств конечно-элементного анализа для решения трехмерных задач горной геомеханики // Наукоемкие технологии разработки и использования минеральных ресурсов : сб. ст. Международной науч.-практ. конф. – Новокузнецк : Изд-во Сибирского государственного индустриального ун-та, 2015. С. 126–129.
12. Баскаков В. П., Розенбаум М. А., Калинин С. И., Семенцов В. В., Добровольский М. С. Отработка мощных угольных пластов, опасных по газодинамическим явлениям, системой коротких забоев // Уголь. 2015. № 11. С. 17–20.
13. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила безопасности в угольных шахтах». – М. : НТЦ ПБ, 2014. Серия 05. Документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в угольной промышленности. Вып. 40. – 200 с.
14. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Инструкция по расчету и применению анкерной крепи на угольных шахтах». – М. : НТЦ ПБ, 2015. Серия 05. Документы по безопасности, надзорной и разрешительной деятельности в угольной промышленности. Вып. 42. – 186 с.
15. Инструкция по выбору рамных податливых крепей горных выработок – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб., 1991. – 125 с.
16. Liu X. S., Ning J. G., Tan Y. L., Gu Q. H. Damage constitutive model based on energy dissipation for intact rock subjected to cyclic loading // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2016. Vol. 85. P. 27–32.
17. Zich A., Linnik Yu. N., Linnik V. Yu. Selecting Parameters of Cutter-Loader Drums for Specific Operating Conditions // Geo Resources Journal. 2015. No. 2. P. 40–44.