НИТУ «МИСиС», Москва, Россия:

Осипова Н. В., доцент, канд. техн. наук, nvo86@mail.ru

Дан краткий обзор исследований по вопросам автоматизации технологического процесса мокрого магнитного обогащения железной руды. Представлена структурная схема системы управления данным объектом и описана ее работа. Приведен перечень программно-аппаратных средств для автоматизации процесса магнитного обогащения. Выполнено моделирование системы в пакете Matlab Simulink, которое доказало целесообразность ее применения для поддержания стабильного качества концентрата.

1. Цымбал В. П., Павлов В. В., Сеченов П. А., Оленников А. А. Имитационное моделирование взаимодействия дисперсных частиц в агрегате СЭР и гравитационная сепарация // Черные металлы. 2016. № 6. С. 55–60.
2. Sahoo H., Rath S. S., Rao D. S., Mishra B. K., Das B. Role of silica and alumina content in the flotation of iron ores // International Journal of Mineral Processing. 2016. Vol. 148. P. 83–91.
3. Lu L. Iron Ore: Mineralogy, Processing and Environmental Sustainability. – Cambridge : Woodhead Publishing, 2015. – 631 p.
4. Wills B. A., Finch J. Wills’ Mineral Processing Technology: An Introduction to the Practical Aspects of Ore Treatment and Mineral Recovery. 8th edition. – Oxford : Butterworth-Heinemann, 2015. – 512 p.
5. Zhou X., Zhu D., Pan J., Luo Y., Liu X. Upgrading of High-Aluminum Hematite-Limonite Ore by High Temperature Reduction-Wet Magnetic Separation Process // Metals. 2016. Vol. 6. Iss. 3. P. 1–12.
6. Игнатов В. Н., Борисова Е. И., Титов А. Н. Обогащение полезных ископаемых : метод. указания к практическим занятиям и самостоятельной работе студентов. – Новочеркасск : ЮРГПУ (НПИ), 2017. – 28 с.
7. Кусков В. Б., Львов В. В. Магнитные, электрические и специальные методы обогащения : метод. указания по курсовому проектированию. – СПб, 2016. – 70 с.
8. Осипова Н. В., Самойлова В. Т. Анализ методов технологической оптимизации и управления процессом магнитной сепарации железной руды // ГИАБ. 2017. № 8. С. 126–130.
9. Справочник по обогащению руд. Обогатительные фабрики / под ред. О. С. Богданова, Ю. Ф. Ненарокомова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Недра, 1984. Т. 4. – 360 с.
10. Система автоматизации S7-300. Данные модулей : руководство. 2006. URL: http://www.ste.ru/siemens/pdf/rus/S7_300_Modul_Data_p1_r.pdf (дата обращения: 29.04.2018).
11. Детектор-анализатор рудоносности железорудной пульпы. URL: http://www.analyzator.su/detector_rudonosnosti_pulpy.php (дата обращения: 22.10.2017).
12. Герман-Галкин С. Г. Matlab & Simulink: проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб. : КОРОНА-Век, 2008. – 368 с.
13. Осипова Н. В. Модель стабилизации качества железорудного концентрата в процессе магнитной сепарации с использованием экстремального регулирования // Металлург. 2018. № 4. С. 11–16.
14. Елисеев В. Л. Моделирование систем управления : лекционный курс. – М. : НИУ МЭИ, 2016. – 133 с.
15. Певзнер Л. Д. Теория систем управления. – 2-е изд., испр. и доп. – М. : Лань, 2013. – 424 с.
16. Поляков К. Ю. Основы теории автоматического управления : учеб. пособие. – СПб. : СПбГМТУ, 2016. – 234 с.
17. Щербаков В. С., Лазута И. В. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные системы : учеб. пособие. – Омск : СибАДИ, 2013. – 142 с.
18. Осипова Н. В. Использование фильтра Калмана при автоматическом контроле показателей магнитного обогащения железных руд // Известия вузов. Черная металлургия. 2018. Т. 61. № 5. С. 372–377.