Научно-технические разработки и социальная политика АО «Кольская ГМК» | |
Название | Разработка и внедрение автоматической системы оптимального управления процессом измельчения файнштейна |
DOI | 10.17580/tsm.2020.04.01 |
Автор | Жидовецкий В. Д., Кузяков А. В. |
Информация об авторе | АО «Кольская ГМК», Мончегорск, Россия: В. Д. Жидовецкий, главный специалист, управление автоматизации, канд. техн. наук, тел.: +7 (81536) 7-98-07
АО «Союзцветметавтоматика», Москва, Россия: А. В. Кузяков, старший научный сотрудник |
Реферат | Разработана и внедрена автоматическая система оптимального управления процессом измельчения файнштейна в шаровой мельнице. В результате совершен переход на новый уровень управления: от автоматизированного, при котором задания регуляторам выставляет технолог, к автоматическому, при котором задания локальным регуляторам рассчитывает и выдает сама автоматическая система оптимального управления. Показано, что формирование управляющих воздействий происходит в условиях неконтролируемых возмущений и отсутствия полной информации о ходе процесса измельчения. Однако использование даже ограниченной доступной информации от датчиков контроля технологических параметров в условиях применения методов прямого поиска оптимальных значений параметров процесса делает систему управления инвариантной относительно неконтролируемых возмущений и практически всегда устойчивой в широком диапазоне всех переменных, которые определяют ход процесса измельчения. В ходе выполнения работ по внедрению автоматической системы оптимального управления была решена ключевая задача по применению гранулометра ПИК-074П для непрерывного автоматического контроля содержания готового класса –45 мкм и мелкого класса –20 мкм в сливе пульпы из спирального классификатора. Сложность состояла в том, что в пульпе содержатся посторонние предметы в виде кусочков щепы, пластика, резины, обрывков полиэтиленовой пленки, гальки, а также в склонности твердой фракции пульпы к осаждению и заиливанию в сливной коробке, в которой установлен гранулометр. Было найденно конструктивное решение сливной коробки, которое оказалось работоспособным, и в результате были созданы необходимые условия для бесперебойной работы гранулометра ПИК-074П прямо на потоке слива пульпы через порог спирального классификатора мельницы. Для предупреждения налипания брызг пульпы на рабочих поверхностях гранулометра, обращенных к потоку пульпы, было реализовано решение по орошению днища гранулометра отфильтрованной водой при помощи распылителя. Переход к автоматическому оптимальному управлению процессами измельчения открывает новые возможности для улучшения технико-экономических показателей последующих технологических процессов. Авторы выражают благодарность М. Р. Шапировскому за участие в обсуждении и полезные советы по содержанию данной статьи. |
Ключевые слова | Автоматическая система, оптимальное управление, информация, математическая модель, регулятор, измельчение, процесс, мельница, файнштейн |
Библиографический список | 1. Бойбутаев С. Б. Система управления процессом измельчения руды // Современные материалы, техника и технологии. 2016. № 5. С. 20–27. |
Language of full-text | русский |
Полный текст статьи | Получить |