Журналы →  Цветные металлы →  2021 →  №3 →  Назад

Автоматизация
АО «Союзцветметавтоматика» — 65 лет
Название Использование устройства управления ВАЗМ-2У в процессах измельчения рудного сырья
DOI 10.17580/tsm.2021.03.02
Автор Кузяков А. В., Жидовецкий В. Д.
Информация об авторе

АО «Союзцветметавтоматика», Москва, Россия:

А. В. Кузяков, старший научный сотрудник, тел.: +7 (499) 489-45-96

 

АО «Кольская ГМК», Мончегорск, Россия:

В. Д. Жидовецкий, главный специалист, управление автоматизации, канд. техн. наук, тел.: +7 (81536) 7-98-07

Реферат

Рассмотрены результаты работ при создании систем автоматического управления процессами измельчения рудного сырья на базе разработанного в АО «Союзцветметавтоматика» устройства управления ВАЗМ-2У. Его работа основана на том, что процессы измельчения руд с разным минералогическим составом имеют общие закономерности во взаимосвязи между физическими процессами, происходящими в измельчительных комплексах, и параметрами, которые характеризуют процесс измельчения. В мельницу подают руду с разными физико-механическими свойствами, что может приводить к накоплению материала. Для прогноза «перегруза» используют уровень вибрации мельницы и величину активной мощности, потребляемой двигателем привода вращения мельницы. Начало «перегруза» определяют по характеристикам трендов активной мощности и величины обратной вибрации. Показано, что перегруз мельницы может происходить на интервалах времени, где понижается уровень вибрации одновременно со снижением активной мощности на двигателе вращения мельницы. В этом случае в ВАЗМ-2У рассчитывается коррекция задания регулятору расхода руды, и мельницу выводят из состояния «перегруза» с последующим возвращением загрузки руды до исходного значения. В устройстве управления ВАЗМ-2У реализовано решение задачи достижения максимально возможного выхода готового класса в сливе спирального классификатора без переизмельчения материала, контролируемого по содержанию мелкого класса. В ВАЗМ-2У также определяется расход песков в спиральном классификаторе и осуществляется регулирование этого параметра в заданном диапазоне допустимых значений. Для оценки расхода песков используется адаптивная математическая модель, которую можно применять в схемах измельчения, работающих в замкнутых циклах с классифицирующими устройствами. Реализованные в ВАЗМ-2У алгоритмы управления процессами измельчения руд могут быть адаптированы и использованы в измельчительных комплексах обогатительных фабрик и при флотационном разделении полупродуктов.

Ключевые слова Мельница, классификатор, измельчение, пески, регулирование, модель, перегруз, вибрация, мощность
Библиографический список

1. Louw D. G., Hulbert V. C., Smith А., Singh G. C. et al. Intek`s process control tools for milling and flotation control // Proceedings of the ХХII International Mineral Processing Congress. — Cape Town, South Africa, 14–29 September 2003. Vol. 1. Р. 201–216.
2. Маляров П. В., Ковалев П. А., Бочкарев А. В., Долгов А. Н. Исследование механизмов разрушения минерального сырья в шаровых мельницах // Обогащение руд. 2018. № 3. С. 3–8.
3. Улитенко К. Я, Попов В. П. Автоматическая защита барабанных мельниц от перегрузок // Обогащение руд. 2004. № 2. C. 38–39.
4. Улитенко К. Я., Соколов И. В., Маркин Р. П. Применение виброакустического анализа для контроля объемного заполнения мельниц // Цветные металлы. 2005. № 10. C. 63–66.
5. Соколов И. В., Шапировский М. Р., Кузяков А. В. Опыт создания автоматических систем оптимального управления технологическими процессами (комплексами измельчения) // Цветные металлы. 2015. № 9. С. 53–57. DOI: 10.17580/tsm.2015.09.08.
6. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5 т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т. 5: Методы современной теории автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова — М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. – 784 с.
7. Соколов С. В., Ковалев С. М., Смирнов Ю. А., Кучеренко П. Методы идентификации нечетких и стохастических систем. — М. : Физматлит, 2018. — 427 с.
8. Методы классической и современной теории автоматического управления. Учебник в 5 т.; 2-е изд., перераб. и доп. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. — М. : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. — 640 с.
9. Жидовецкий В. Д., Кузяков А. В. Разработка и внедрение автоматической системы оптимального управления про цес сом измельчения файнштейна // Цветные металлы. № 4. 2020. C. 13–18.
10. Топчаев В. П., Топчаев А. В., Лапидус М. В. Промышленный поточный автоматический гранулометр ПИК-074 — основа систем автоматического контроля и управления качеством измельчения материалов // Цветные металлы. 2015. № 9. С. 48–52.
11. Улитенко К. Я., Маркин Р. П. Определение циркулирующей нагрузки измельчительных агрегатов в АСУ ТП // Обогащение руд. 2005. № 2. C. 42–46.
12. Салихов З. Г., Арунянц Г. Г., Рутковский А. Л. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. — М. : Теплоэнергетик, 2004. — 496 с.
13. Chadeev V. M., Aristova N. I. Control of industrial auto ma tion // Tenth International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). 2017. DOI: 10.1109/MLSD.2017. 8109604.
14. Buturuga A., Stoichescu D., Constantinescu R. Universal system for automation of small tasks// International Symposium on Fundamentals of Electrical Engineering (ISFEE). Conference Paper. 2016. DOI: 10.1109/ISFEE.2016.7803157.
15. Fang Yu, Weijin Zhuang, Mingyang Sun. Research and application of operating monitoring and evaluation for dispatching automation and control system // IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Auto mation Control Conference (IMCEC). Conference Paper. 2016. DOI: 10.1109/IMCEC.2016.7867495.

Language of full-text русский
Полный текст статьи Получить
Назад