Автоматизация | |
АО «Союзцветметавтоматика» — 65 лет | |
Название | Использование устройства управления ВАЗМ-2У в процессах измельчения рудного сырья |
DOI | 10.17580/tsm.2021.03.02 |
Автор | Кузяков А. В., Жидовецкий В. Д. |
Информация об авторе | АО «Союзцветметавтоматика», Москва, Россия: А. В. Кузяков, старший научный сотрудник, тел.: +7 (499) 489-45-96
АО «Кольская ГМК», Мончегорск, Россия: В. Д. Жидовецкий, главный специалист, управление автоматизации, канд. техн. наук, тел.: +7 (81536) 7-98-07 |
Реферат | Рассмотрены результаты работ при создании систем автоматического управления процессами измельчения рудного сырья на базе разработанного в АО «Союзцветметавтоматика» устройства управления ВАЗМ-2У. Его работа основана на том, что процессы измельчения руд с разным минералогическим составом имеют общие закономерности во взаимосвязи между физическими процессами, происходящими в измельчительных комплексах, и параметрами, которые характеризуют процесс измельчения. В мельницу подают руду с разными физико-механическими свойствами, что может приводить к накоплению материала. Для прогноза «перегруза» используют уровень вибрации мельницы и величину активной мощности, потребляемой двигателем привода вращения мельницы. Начало «перегруза» определяют по характеристикам трендов активной мощности и величины обратной вибрации. Показано, что перегруз мельницы может происходить на интервалах времени, где понижается уровень вибрации одновременно со снижением активной мощности на двигателе вращения мельницы. В этом случае в ВАЗМ-2У рассчитывается коррекция задания регулятору расхода руды, и мельницу выводят из состояния «перегруза» с последующим возвращением загрузки руды до исходного значения. В устройстве управления ВАЗМ-2У реализовано решение задачи достижения максимально возможного выхода готового класса в сливе спирального классификатора без переизмельчения материала, контролируемого по содержанию мелкого класса. В ВАЗМ-2У также определяется расход песков в спиральном классификаторе и осуществляется регулирование этого параметра в заданном диапазоне допустимых значений. Для оценки расхода песков используется адаптивная математическая модель, которую можно применять в схемах измельчения, работающих в замкнутых циклах с классифицирующими устройствами. Реализованные в ВАЗМ-2У алгоритмы управления процессами измельчения руд могут быть адаптированы и использованы в измельчительных комплексах обогатительных фабрик и при флотационном разделении полупродуктов. |
Ключевые слова | Мельница, классификатор, измельчение, пески, регулирование, модель, перегруз, вибрация, мощность |
Библиографический список | 1. Louw D. G., Hulbert V. C., Smith А., Singh G. C. et al. Intek`s process control tools for milling and flotation control // Proceedings of the ХХII International Mineral Processing Congress. — Cape Town, South Africa, 14–29 September 2003. Vol. 1. Р. 201–216. |
Language of full-text | русский |
Полный текст статьи | Получить |