Автоматизация | |
АО «Союзцветметавтоматика» — 65 лет | |
Название | Опыт автоматического управления процессом измельчения в мельницах самоизмельчения |
DOI | 10.17580/tsm.2021.03.03 |
Автор | Хаймовский С. С. |
Информация об авторе | АО «Союзцветметавтоматика», Москва, Россия: С. С. Хаймовский, заведующий лабораторией АСУ ТП, эл. почта: 34@scma.ru
В работе принимал активное участие И. В. Соколов (постановка экспериментов, обработка результатов, разработка алгоритмов управления, подготовка материалов к печати). |
Реферат | Рассмотрены предпосылки построения систем автоматического управления процессами измельчения. Сформулированы основные задачи управления и ограничения для их реализации. Выбран комплекс измельчительного оборудования, состоящий из мельниц самоизмельчения (ММС) и шаровых мельниц (МШЦ), рассмотрены особенности выбранных мельниц как объектов управления. Показано, что величина загрузки мельницы исход ным сырьем хорошо коррелирует с ее акустическим и вибра ционным «шумом». Рассмотрено влияние загрузки на вибро акустический «шум» и мощность двигателя, определены экстремальный характер этой зависимости и условия обес печения устойчивости автоматической системы при отсутствии режима «перегруза» мельниц. Сформулированы требования к аппаратно-программной реализации задачи, выбран анализатор загрузки мельниц ВАЗМ-1М, разработанный в АО «Союзцветметавтоматика». Рассмот рены недостатки традиционного управления загрузкой головной мельницы по изменению мощности, не учитывающего перемен физико-механических свойств измельчаемой руды, и возмож ности анализатора ВАЗМ-1М по достоверности оценки техно логической нагрузки мельниц, что послужило основой для разработки алгоритма защиты и оптимизации работы мельниц комплекса ММС и МШЦ. Приведены блок-схема алгоритма управления и его краткое описание. Структура алгоритма блочная, при этом блоки реализуют следующие задачи: прием из инфор мационной базы АСУ ТП объекта основных технологических параметров, их проверку на достоверность, первичную обработку и фильтрацию, далее проводится оценка направлений трендов измеренных параметров, расчет возможного «перегруза», по решению оператора выполняется корректировка подачи исходного материала (корректировка расхода руды). Представлен пример работы системы автоматического управления технологическим режимом мельницы ММС на основе вышеприведенного алгоритма с использованием анализатора ВАЗМ-1М. Отмечено, что алгоритм может быть реализован как в функции «советчика» оператору, так и в функции автоматического управления мельницей в перегрузочных режимах. |
Ключевые слова | Обогащение руд, измельчение, задачи управления, мельница самоизмельчения, загрузка мельниц, акустический «шум», вибрационный «шум», «перегруз» мельницы, технологическая нагрузка, алгоритм защиты |
Библиографический список | 1. Шинкоренко С. Ф. Технология измельчения руд черных металлов. — М. : Недра, 1982. — 212 с. 5. Щупановский В. Ф., Малявин Б. Я., Попов В. П. и др. Система управления процессом самоизмельчения руды // Горный журнал. 1996. № 3. C. 31. |
Language of full-text | русский |
Полный текст статьи | Получить |