Политехнический институт Северо-Восточного государственного университета, Магадан, Россия:

Курбатова В. В., доцент, канд. техн. наук, vvnika@mail.ru
Волин А. М., старший преподаватель
Ломакина Н. Е., старший преподаватель
Гарифулина И. Ю., старший преподаватель

Проанализирован опыт выполнения маркшейдерских работ с помощью беспилотного летательного аппарата Phantom 4 Pro с режимом RTK на руднике «Дукат». Определено, что съемка поверхности с помощью беспилотных летательных аппаратов в настоящее время – это не только новое перспективное направление теоретических исследований, но в большинстве случаев эффективный инструмент решения многих практических задач маркшейдерии. Результаты исследований могут быть использованы в практической деятельности маркшейдерской службы на предприятии.

Авторы выражают благодарность помощнику маркшейдера рудника «Дукат» М. В. Шпагину и ассистенту преподавателя кафедры геологии и горного дела СВГУ М. А. Кузьменкову за консультативную помощь в подготовке материалов статьи.

1. Бурдаков С. Ф., Марков А. О. Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками. – СПб. : Изд-во Политехнического ун-та, 2016. – 250 с.
2. Василин Н. Я. Беспилотные летательные аппараты. Боевые, разведывательные. – Минск : Попурри, 2003. – 272 c.
3. Гусев В. Н., Блищенко А. А., Санникова А. П. Исследование комплекса факторов, оказывающих влияние на погрешность реализации маркшейдерской съемки горных объектов с применением геодезического квадрокоптера // Записки Горного института. 2022. Т. 254. С. 173–179.
4. Qingqing Wu, Weidong Mei, Rui Zhang. Safeguarding Wireless Network with UAVs: A Physical Layer Security Perspective // IEEE Wireless Communications. 2019. Vol. 26. Iss. 5. P. 12–18.
5. Московкин Л. Н., Борисов И. В., Захаров И. И. Коммутационная аппаратура летательных аппаратов. Технология изготовления и оборудование. – М. : Машиностроение, 1974. – 256 c.
6. Гурина Т. А. Качественные методы дифференциальных уравнений в теории управления летательными аппаратами. – М. : Изд-во МАИ, 2014. – 160 c.
7. Макаров Ю. В. Летательные аппараты МАИ. Очерки по истории развития конструкций и систем летательных аппаратов. – М. : Изд-во МАИ, 1994. – 255 c.
8. Мячкина Н. Область применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в современном мире // Международная научно-техническая конференция молодых ученых БГТУ им. В. Г. Шухова : сб. тр. – Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В. Г. Шухова, 2017. С. 4736–4739.
9. Хабарова И. А., Хабаров Д. А., Яворская И. Д., Иванов И. Н. Обзор современных достижений в фотограмметрии и аэрофотосъемке // Международный журнал прикладных наук и технологий INTEGRAL. 2019. № 4-2. С. 15–33.
10. Сильвестров М. М., Козиоров Л. М., Пономаренко В. А. Автоматизация управления летательными аппаратами с учетом человеческого фактора. – М. : Машиностроение, 1986. – 184 c.
11. Ткачева О. А. Мониторинг земель: специфика и технологии ведения // Мониторинг. Наука и технологии. 2016. № 1(26). С. 59–64.
12. Esakki Balasubramanian, Sagar N. V. S. S., Udayagiri Chandrasekhar, Sachin Salunkhe. Development of light weight multi-rotor UAV structures through synergistic application of design analysis and fused deposition modelling // International Journal of Materials and Product Technology. 2019. Vol. 59. No. 3. P. 229–238.
13. Marcin Biczyski, Rabia Sehab, Whidborne J. F., Guillaume Krebs, Patrick Luk. Multirotor Sizing Methodology with Flight Time Estimation // Journal of Advanced Transportation. 2020. Vol. 2020. ID 9689604. DOI: 10.1155/2020/9689604
14. Yao-Wei Chin, Jia Ming Kok, Yong-Qiang Zhu, Woei-Leong Chan, Javaan S. Chahl et al. Efficient flapping wing drone arrests high-speed flight using post-stall soaring // Science Robotics. 2020. Vol. 5. No. 44. DOI: 10.1126/scirobotics.aba2386
15. Курбатова В. В. Верификация аэрофотосъемки и GNSS-съемки рудных складов // Маркшейдерский вестник. 2021. № 3(142). С. 33–37.
16. Курбатова В. В. Витальность аэрофотосъемки и GNSS-съемки рудных складов // Маркшейдерия и недропользование. 2021. № 4(114) . С. 45–48.
17. Курбатова В. В. Маркшейдерский учет объемов рудных складов с применением методов ДЗЗ // Маркшейдерия и недропользование. 2020. № 5(109). С. 43–46.