Сибирский государственный индустриальный университет, Новокузнецк, Россия:

Л. Н. Гудимова, доцент кафедры механики и машиностроения Института передовых инженерных технологий, канд. техн. наук, эл. почта: lyu-qudiova@yandex.ru
И. А. Серебряков, аспирант

Представлено исследование одноподвижного планетарного механизма, в котором водило соединено с дополнительными рычагами, выполненными в форме двух полуколец. Изучены две разные формы водила: водило-балансир и водило-рычаг при помощи метода сравнения и анализа практических исследований на лабораторном диагностическом стенде. Конструкция водило-балансир обеспечивает более плавный ход зубчатой передачи, что подтверждается наличием гармонического типа колебаний на осциллограмме по сравнению с шумоподобным типом колебаний у водила-рычага. При повышении оборотов двигателя более 120 об/мин на осциллограмме при анализе водила-балансира отмечены незначительные колебания, что указывает на неточности при изготовлении зубчатых колес планетарного механизма и отсутствие подшипников качения на валах. Но, несмотря на это, показатели изменения напряжения имеют меньшие колебания при применении водила-балансира по сравнению с водилом-рычагом, что доказывает рациональность его применения при проектировании планетарных редукторов нового поколения.

1. Hu Y., Talbot D., Kahraman A. A load distribution model for planetary gear sets // Proceedings of the ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Vol. 10: 2017 ASME International Power Transmission and Gearing Conference. Cleveland, Ohio, USA. August 6–9, 2017. V010T11A008. ASME. DOI: 10.1115/DETC2017-68354
2. Miladinović S., Gajević S., Stojanovic B., Milojević S. Optimization of ravigneaux planetary gear set // 4th international scientific conference "Conference on Mechanical Engineering Technologies and Applications" COMETa 2018. East Sarajevo – Jahorina, B&H, RS. P. 366–373.
3. Vullo V. Gear trains and planetary gears // Gears. 2020. Vol. 10. Springer, Cham. P. 695–772. DOI: 10.1007/978-3-030-36502-8_13
4. Пат. 2098696 C1 РФ. Планетарный редуктор / В. А. Толмачев ; заявл. 22.01.1996 ; опубл. 10.12.1997.
5. Пат. 92925 U1 РФ. Планетарный редуктор / К. Г. Морозов, С. С. Прокшин, В. К. Итбаев, М. Г. Коврижкин ; заявл. 08.12.2009 ; опубл. 10.04.2010.
6. Яглинский В. П., Гутыря С. С., Чанчин А. Н. Частотный анализ колебаний планетарного колесного редуктора // Вестник ГГТУ им. П. О. Сухого. 2015. № 2 (61). С. 3–10.
7. Пат. 2520887 C1 РФ. Планетарный редуктор / Ф. И. Плеханов, А. И. Абрамов ; заявл. 18.02.2013 ; опубл. 27.06.2014.
8. Кудрявцев В. Н. Планетарные передачи : справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1966. — 308 с.
9. Руденко Н. Ф. Планетарные передачи. Теория, расчет, применение и проектирование. — 3-е изд., испр. и доп. — М.; Л. : Машгиз, 1947. — 756 с.
10. Пат. 2541049 С1 РФ. Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный редуктор // Л. Т. Дворников, С. П. Герасимов ; заявл. 06.12.2013 ; опубл. 10.02.2015, Бюл. № 4.
11. Дворников Л. Т., Герасимов С. П. Принципиальные проблемы многосателлитных планетарных зубчатых передач и возможные пути их разрешения // Фундаментальные исследования. 2017. № 12(1). С. 44–51.
12. Пат. 12257 РФ. Самоустанавливающийся трехсателлитный планетарный механизм / Л. Н. Гудимова, И. А. Серебряков, Л. Т. Дворников ; заявл. 27.04.2022 ; опубл. 13.07.2022, Бюл. 20.
13. Гудимова Л. Н., Серебряков И. А. К вопросу о распределении нагрузки в многосателлитных планетарных редукторах // Современные наукоемкие технологии. 2022. № 10. С. 243–249.
14. Пат. 186099 РФ. Уравновешенный трехсателлитный планетарный механизм / Я. А. Хайдукова ; заявл. 29.03.2017 ; опубл. 29.12.2018.
15. Серебряков И. А., Гудимова Л. Н., Калачнюк В. О. Программа Delphi для автоматизированного расчета основных параметров балансира, служащего водилом в трехсателлитной планетарной передачи. № 2022614187. Правообладатель ФГБОУ ВО «СибГИУ». 2022 г.
16. Татур Т. А. Основы теории электрических цепей: учебное пособие. — М. : Высшая школа, 2016. — 272 c.